Przedseryjne próbki przechodzą testy trwałości i stabilności kalibracji
W lutym 2025 roku przedseryjne próbki kamer DEPZ przeszły rygorystyczne testy trwałości i stabilności kalibracji. Kamery przeszły 20 testów upadkowych w różnych konfiguracjach oraz testy cykliczne termiczne i inne testy obciążeniowe. Inżynierowie zwalidowali jakość mapy głębi poprzez inspekcję wizualną i ocenę analityczną.
Dlaczego testy trwałości mają znaczenie dla kamer stereo
W przeciwieństwie do kamer konsumenckich, przemysłowe kamery stereo muszą utrzymywać precyzyjną kalibrację nawet po obciążeniach mechanicznych. Przesunięcie zaledwie o kilka mikronów między centrami optycznymi może znacząco pogorszyć dokładność głębi. DEPZ zaprojektował swój przedseryjny program walidacji, aby przetestować zarówno trwałość fizyczną, jak i utrzymanie kalibracji.
Program testowy
Każda przedseryjna próbka przeszła kompleksowy zestaw testów zaprojektowanych w celu symulacji rzeczywistych warunków przemysłowych:
- Testy upadkowe (20 cykli). Kamery były upuszczane ze standardowych wysokości w różnych orientacjach — przód, tył, boki i narożniki — aby zwalidować integralność obudowy i utrzymanie osiowania optycznego.
- Cykle termiczne. Powtarzające się cykle grzania i chłodzenia w celu przetestowania stabilności materiałów, integralności połączeń i dryfu kalibracji przy zmianach temperatury.
- Obciążenie wibracjami. Symulowane warunki transportu i wibracji operacyjnych w celu zapewnienia, że komponenty pozostają bezpieczne i wyrównane.
- Uderzenie od strony obiektywu. Celowane upadki na stronę optyczną w celu przetestowania odporności mocowania obiektywu i skuteczności obudowy ochronnej.
Walidacja jakości głębi
Po każdej fazie testowej inżynierowie oceniali jakość mapy głębi za pomocą dwóch komplementarnych metod:
- Wizualna inspekcja rektyfikowanych par stereo w celu weryfikacji wyrównania epipolarngo
- Analityczne porównanie map głębi z referencyjnymi scenami ground-truth
- Rekonstrukcja chmury punktów 3D i inspekcja wizualna z różnych kątów
- Metryki ilościowe: RMSE wartości głębi, ostrość krawędzi i poziomy szumu
Wyniki testów i kolejne kroki
Przedseryjne próbki wykazały silne utrzymanie kalibracji we wszystkich warunkach testowych. Jakość mapy głębi pozostała w granicach tolerancji przemysłowej nawet po 20 cyklach upadkowych i wielokrotnych zdarzeniach obciążenia termicznego.
- Finalizacja kryteriów akceptacji na podstawie zwalidowanych danych testowych
- Dokumentowanie protokołów testowych dla integracji QA produkcyjnej
- Przygotowanie do pilotażowej serii produkcyjnej z kwalifikowanym oprzyrządowaniem
- Inicjowanie programu zbierania opinii od wczesnych użytkowników
Te wyniki potwierdzają, że kamery DEPZ są gotowe do wymagających środowisk przemysłowych, gdzie niezawodność i dokładność pomiarów są niepodważalne.