IMU Sensor
IMU BNO055 USB
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the Bosch BNO055: a triaxial 14-bit accelerometer, 16-bit gyroscope and magnetometer fused on-chip by a Cortex-M0 running Bosch's BSX FusionLib. The classic absolute-orientation chip — succeeded by the BNO085, which replaces it pin-for-pin. It streams ready-to-use absolute orientation (quaternions and Euler angles), linear acceleration and gravity at up to 100 Hz, with continuous background calibration of all three sensors. Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Повна назва моделі | IMU Sensor BNO055 USB v2.1 |
| DoF | 9-осьовий (acc · gyro · mag) |
| Точність обертання | 2.5° heading |
| Вихідна частота | злиття до 100 Hz |
| Виходи злиття даних | Absolute orientation (quaternion / Euler), linear acceleration, gravity, calibrated accel / gyro / mag |
| Калібрування | Dynamic background calibration |
| Гіроскоп | ±2000 °/s · до 100 Hz |
| Акселерометр | ±4 g · до 100 Hz |
| Магнітометр | до 20 Hz |
| Чип | Bosch BNO055 |
| Робоча температура чипа | −40…+85 °C |
| Монтаж | 4 × M2 |
| Тип роз'єму | USB-C |
| Сумісні ОС | Windows, Linux, macOS |
| Тип роз'єму | USB-C |
| Протокол | CDC (virtual COM port) |
| Підключення | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-BNO055-USB-V21 |
| 3D-модель | |
| Кресленик |
USB-кабель, кабельний кронштейн, кріплення для штатива та штатив не входять до комплекту. Бажаєте додати:
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Cable Retention Bracket for Sensors
Розроблено з урахуванням архітектури AI-First. Докладніше про нашу AI-first архітектуру →
Включене програмне забезпечення
- DEPZ Capture – ПЗ для керування камерою та запису відео
- DEPZ Depth – Візуалізація глибини в реальному часі
- DEPZ SDK – Набір розробника для власних застосунків
Повна документація та посібники доступні на docs.depz.ai
