Технології
Що стоїть за стерео камерами DEPZ
Оцінка глибини на основі ШІ
Камери DEPZ використовують нейромережевий стереозір для оцінки глибини. Ми спираємось на найновіші досягнення у сфері ШІ — наші нейромережі натреновані саме під характеристики наших камер. Результат — карти глибини, що якісно перевершують класичні алгоритми. Додаткова перевага: моделі легко адаптуються до нових умов шляхом дотренування.
Обробка на стороні хоста
Наш принцип простий: камера знімає, комп'ютер обчислює. Камери DEPZ передають синхронізовані стерео-пари з калібрувальними даними — уся обробка, включно з ректифікацією та ШІ-інференсом, виконується на вашому пристрої. Використовуйте моделі з нашого SDK або власний код.
Підтримувані платформи: CPU (x64, ARM), GPU (Nvidia CUDA, AMD ROCm), NPU (Intel NPU, AMD NPU, RKNN), а також одноплатні комп'ютери — Nvidia Jetson, Raspberry Pi, Radxa, Orange Pi.
Моделі ШІ
До складу SDK входять власні моделі оцінки глибини, побудовані на передових архітектурах. Ми пропонуємо моделі під різні задачі та платформи — CPU, GPU, NPU. Одні орієнтовані на максимальну якість, інші оптимізовані під високий FPS.
Усі моделі універсальні й однаково добре працюють у приміщенні та на вулиці. На запит ми адаптуємо моделі під задачі корпоративних клієнтів.
RGB-стереозір
Наші камери видають синхронізовані RGB-кадри з обох сенсорів разом із калібрувальними даними — усе через USB за протоколом UVC. Підключив — і працюєш. Ми переконані: це найприродніший і найефективніший спосіб оцінки глибини та розв'язання задач комп'ютерного зору.
Інтелектуальне калібрування
Кожна камера проходить заводське калібрування для точних вимірювань глибини. Калібрувальні дані зберігаються на наших серверах і доступні через SDK. Якщо політика безпеки або умови експлуатації не допускають з'єднання з інтернетом, дані можна завантажити одноразово й використовувати локально.
SDK також включає механізм автоматичного перекалібрування — він підтримує точність вимірювань упродовж усього терміну служби камери.
Варіанти та кастомізація
Наша виробнича лінійка спроектована так, щоб дати максимум вибору: різні об'єктиви, базові відстані та способи кріплення.
Для нестандартних задач ми пропонуємо розробку камер на замовлення.
Розробка камер на замовлення →Для дослідників та розробників
Ми робимо все, щоб наші камери було зручно використовувати в лабораторіях та R&D-відділах — чи то університет, стартап або велика компанія. Широкий вибір аксесуарів і кріплень, готовність допомогти з інтеграцією на нові платформи та ОС.
Задати питання →SDK та замовна розробка
Наш SDK надає доступ до калібрувальних даних, сирих і ректифікованих стерео-пар, карт диспаратності, карт глибини та хмар точок.
Ми також розробляємо програмне забезпечення для комп'ютерного зору на замовлення — інтеграція у промислові системи, адаптація під нові платформи та сценарії.