IMU Sensor
IMU BNO085 USB Module
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the CEVA BNO085: accelerometer, gyroscope and magnetometer fused on-chip by an ARM Cortex-M0+ running SH-2 firmware. Direct successor to the BNO080 (fully pin- and software-compatible) and a pin-for-pin replacement for the Bosch BNO055. It streams ready-to-use orientation — rotation-vector quaternions, linear acceleration, gravity, step counting, tap and stability detection — at 2.0° static / 3.5° dynamic accuracy and up to 400 Hz (1 kHz gyro-integrated). Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Полное название модели | IMU Sensor Module BNO085 USB v2.1 |
| DoF | 9-осевой (acc · gyro · mag) |
| Точность вращения | 2° статика / 3.5° динамика |
| Частота выдачи | до 400 Hz fusion, 1000 Hz гироинтегрированный RV |
| Выходы fusion | Absolute / game / geomagnetic / AR-VR-stabilized rotation vectors, gyro-integrated RV, linear acceleration, gravity, step counter, tap, shake & stability detection, activity classification |
| Fusion с акселерометром | 12-бит |
| Калибровка | Dynamic background calibration |
| Гироскоп | ±2000 °/s · до 400 Hz точность ±3.1 °/s |
| Акселерометр | ±8 g · до 500 Hz точность ±0.3 m/s² |
| Магнитометр | до 100 Hz точность ±1.4 µT |
| Чип | CEVA BNO085 |
| Потребление чипа в покое | 0.39 mW |
| Рабочая температура чипа | −40…+85 °C |
| Монтаж | 4 × M2 |
| Тип разъёма | USB-C |
| Совместимые ОС | Windows, Linux, macOS |
| Тип разъёма | USB-C |
| Протокол | CDC (virtual COM port) |
| Подключение | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-MODULE-BNO085-USB-V21 |
| 3D-модель | |
| Чертёж |
USB-кабель, кронштейн, крепление для штатива и штатив приобретаются отдельно. Добавить:
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Разработано с учётом архитектуры AI-First. Подробнее об архитектуре AI-First →
ПО в комплекте
- DEPZ Capture — управление камерой и запись видео
- DEPZ Depth — карта глубины в реальном времени
- DEPZ SDK — набор инструментов для интеграции в свои проекты
Документация и примеры доступны на docs.depz.ai
