IMU Sensor
IMU BNO086 USB
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the CEVA BNO086 — the enhanced, drop-in-compatible successor to the BNO085 with the same on-chip SH-2 sensor fusion. It adds 14-bit accelerometer fusion, less than half the idle power (0.17 mW vs 0.39 mW) and Interactive Calibration that keeps heading drift below 0.16°/min — at the same 2.0° static / 3.5° dynamic accuracy and up to 400 Hz output (1 kHz gyro-integrated). Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Полное название модели | IMU Sensor BNO086 USB v2.1 |
| DoF | 9-осевой (acc · gyro · mag) |
| Точность вращения | 2° статика / 3.5° динамика |
| Частота выдачи | до 400 Hz fusion, 1000 Hz гироинтегрированный RV |
| Выходы fusion | Absolute / game / geomagnetic / AR-VR-stabilized rotation vectors, gyro-integrated RV, linear acceleration, gravity, step counter, tap, shake & stability detection, activity classification |
| Fusion с акселерометром | 14-бит |
| Калибровка | Dynamic background + Interactive Calibration (heading drift < 0.16°/min) |
| Гироскоп | ±2000 °/s · до 400 Hz точность ±3.1 °/s |
| Акселерометр | ±8 g · до 500 Hz точность ±0.3 m/s² |
| Магнитометр | до 100 Hz точность ±1.4 µT |
| Чип | CEVA BNO086 |
| Потребление чипа в покое | 0.17 mW |
| Рабочая температура чипа | −40…+85 °C |
| Монтаж | 4 × M2 |
| Тип разъёма | USB-C |
| Совместимые ОС | Windows, Linux, macOS |
| Тип разъёма | USB-C |
| Протокол | CDC (virtual COM port) |
| Подключение | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-BNO086-USB-V21 |
| 3D-модель | |
| Чертёж |
USB-кабель, кронштейн, крепление для штатива и штатив приобретаются отдельно. Добавить:
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Cable Retention Bracket for Sensors
Разработано с учётом архитектуры AI-First. Подробнее об архитектуре AI-First →
ПО в комплекте
- DEPZ Capture — управление камерой и запись видео
- DEPZ Depth — карта глубины в реальном времени
- DEPZ SDK — набор инструментов для интеграции в свои проекты
Документация и примеры доступны на docs.depz.ai
