IMU Sensor
IMU BNO085 USB Module
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the CEVA BNO085: accelerometer, gyroscope and magnetometer fused on-chip by an ARM Cortex-M0+ running SH-2 firmware. Direct successor to the BNO080 (fully pin- and software-compatible) and a pin-for-pin replacement for the Bosch BNO055. It streams ready-to-use orientation — rotation-vector quaternions, linear acceleration, gravity, step counting, tap and stability detection — at 2.0° static / 3.5° dynamic accuracy and up to 400 Hz (1 kHz gyro-integrated). Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Повна назва моделі | IMU Sensor Module BNO085 USB v2.1 |
| DoF | 9-осьовий (acc · gyro · mag) |
| Точність обертання | 2° статично / 3.5° динамічно |
| Вихідна частота | злиття до 400 Hz, 1000 Hz гіроінтегрований RV |
| Виходи злиття даних | Absolute / game / geomagnetic / AR-VR-stabilized rotation vectors, gyro-integrated RV, linear acceleration, gravity, step counter, tap, shake & stability detection, activity classification |
| Злиття акселерометра | 12-бітний |
| Калібрування | Dynamic background calibration |
| Гіроскоп | ±2000 °/s · до 400 Hz точність ±3.1 °/s |
| Акселерометр | ±8 g · до 500 Hz точність ±0.3 m/s² |
| Магнітометр | до 100 Hz точність ±1.4 µT |
| Чип | CEVA BNO085 |
| Споживання чипа в очікуванні | 0.39 mW |
| Робоча температура чипа | −40…+85 °C |
| Монтаж | 4 × M2 |
| Тип роз'єму | USB-C |
| Сумісні ОС | Windows, Linux, macOS |
| Тип роз'єму | USB-C |
| Протокол | CDC (virtual COM port) |
| Підключення | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-MODULE-BNO085-USB-V21 |
| 3D-модель | |
| Кресленик |
USB-кабель, кабельний кронштейн, кріплення для штатива та штатив не входять до комплекту. Бажаєте додати:
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Розроблено з урахуванням архітектури AI-First. Докладніше про нашу AI-first архітектуру →
Включене програмне забезпечення
- DEPZ Capture – ПЗ для керування камерою та запису відео
- DEPZ Depth – Візуалізація глибини в реальному часі
- DEPZ SDK – Набір розробника для власних застосунків
Повна документація та посібники доступні на docs.depz.ai
