IMU Sensor
IMU BNO085 USB Module
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the CEVA BNO085: accelerometer, gyroscope and magnetometer fused on-chip by an ARM Cortex-M0+ running SH-2 firmware. Direct successor to the BNO080 (fully pin- and software-compatible) and a pin-for-pin replacement for the Bosch BNO055. It streams ready-to-use orientation — rotation-vector quaternions, linear acceleration, gravity, step counting, tap and stability detection — at 2.0° static / 3.5° dynamic accuracy and up to 400 Hz (1 kHz gyro-integrated). Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Pełna nazwa modelu | IMU Sensor Module BNO085 USB v2.1 |
| DoF | 9-osiowy (acc · gyro · mag) |
| Dokładność rotacji | 2° statycznie / 3.5° dynamicznie |
| Częstotliwość wyjściowa | do 400 Hz (fuzja), 1000 Hz RV z integracją żyroskopu |
| Wyjścia fuzji | Absolute / game / geomagnetic / AR-VR-stabilized rotation vectors, gyro-integrated RV, linear acceleration, gravity, step counter, tap, shake & stability detection, activity classification |
| Fuzja akcelerometru | 12-bitowy |
| Kalibracja | Dynamic background calibration |
| Żyroskop | ±2000 °/s · do 400 Hz dokładność ±3.1 °/s |
| Akcelerometr | ±8 g · do 500 Hz dokładność ±0.3 m/s² |
| Magnetometr | do 100 Hz dokładność ±1.4 µT |
| Układ | CEVA BNO085 |
| Pobór mocy układu w spoczynku | 0.39 mW |
| Temperatura pracy układu | −40…+85 °C |
| Montaż | 4 × M2 |
| Typ złącza | USB-C |
| Kompatybilne systemy | Windows, Linux, macOS |
| Typ złącza | USB-C |
| Protokół | CDC (virtual COM port) |
| Łączność | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-MODULE-BNO085-USB-V21 |
| Model 3D | |
| Rysunek techniczny |
Kabel USB, uchwyt kabla, mocowanie statywu i statyw nie są dołączone do zestawu. Czy chcesz je dodać:
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Zaprojektowany z myślą o architekturze AI-First. Więcej o naszej architekturze AI-first →
Dołączone oprogramowanie
- DEPZ Capture – Oprogramowanie do sterowania kamerą i nagrywania wideo
- DEPZ Depth – Wizualizacja głębi w czasie rzeczywistym
- DEPZ SDK – Zestaw deweloperski do własnych aplikacji
Pełna dokumentacja i samouczki dostępne na docs.depz.ai
