IMU Sensor
IMU BNO085 USB
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the CEVA BNO085: accelerometer, gyroscope and magnetometer fused on-chip by an ARM Cortex-M0+ running SH-2 firmware. Direct successor to the BNO080 (fully pin- and software-compatible) and a pin-for-pin replacement for the Bosch BNO055. It streams ready-to-use orientation — rotation-vector quaternions, linear acceleration, gravity, step counting, tap and stability detection — at 2.0° static / 3.5° dynamic accuracy and up to 400 Hz (1 kHz gyro-integrated). Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Nom complet du modèle | IMU Sensor BNO085 USB v2.1 |
| DoF | 9 axes (acc · gyro · mag) |
| Précision de rotation | 2° statique / 3.5° dynamique |
| Fréquence de sortie | fusion jusqu'à 400 Hz, 1000 Hz RV gyro-intégré |
| Sorties de fusion | Absolute / game / geomagnetic / AR-VR-stabilized rotation vectors, gyro-integrated RV, linear acceleration, gravity, step counter, tap, shake & stability detection, activity classification |
| Fusion accéléro | 12 bits |
| Calibration | Dynamic background calibration |
| Gyroscope | ±2000 °/s · jusqu'à 400 Hz précision ±3.1 °/s |
| Accéléromètre | ±8 g · jusqu'à 500 Hz précision ±0.3 m/s² |
| Magnétomètre | jusqu'à 100 Hz précision ±1.4 µT |
| Puce | CEVA BNO085 |
| Conso. puce au repos | 0.39 mW |
| Temp. de fonctionnement de la puce | −40…+85 °C |
| Montage | 4 × M2 |
| Type de connecteur | USB-C |
| OS compatibles | Windows, Linux, macOS |
| Type de connecteur | USB-C |
| Protocole | CDC (virtual COM port) |
| Connectivité | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-BNO085-USB-V21 |
| Modèle 3D | |
| Plan technique |
Le câble USB, le support de câble, le support de trépied et le trépied ne sont pas inclus. Souhaitez-vous les ajouter :
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Cable Retention Bracket for Sensors
Conçu autour d'une architecture AI-First. En savoir plus sur notre architecture AI-first →
Logiciels inclus
- DEPZ Capture – Logiciel de contrôle de caméra et d'enregistrement vidéo
- DEPZ Depth – Visualisation de la profondeur en temps réel
- DEPZ SDK – Kit de développement pour applications personnalisées
Documentation complète et tutoriels disponibles sur docs.depz.ai
