IMU Sensor
IMU BNO055 USB
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the Bosch BNO055: a triaxial 14-bit accelerometer, 16-bit gyroscope and magnetometer fused on-chip by a Cortex-M0 running Bosch's BSX FusionLib. The classic absolute-orientation chip — succeeded by the BNO085, which replaces it pin-for-pin. It streams ready-to-use absolute orientation (quaternions and Euler angles), linear acceleration and gravity at up to 100 Hz, with continuous background calibration of all three sensors. Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Nom complet du modèle | IMU Sensor BNO055 USB v2.1 |
| DoF | 9 axes (acc · gyro · mag) |
| Précision de rotation | 2.5° heading |
| Fréquence de sortie | fusion jusqu'à 100 Hz |
| Sorties de fusion | Absolute orientation (quaternion / Euler), linear acceleration, gravity, calibrated accel / gyro / mag |
| Calibration | Dynamic background calibration |
| Gyroscope | ±2000 °/s · jusqu'à 100 Hz |
| Accéléromètre | ±4 g · jusqu'à 100 Hz |
| Magnétomètre | jusqu'à 20 Hz |
| Puce | Bosch BNO055 |
| Temp. de fonctionnement de la puce | −40…+85 °C |
| Montage | 4 × M2 |
| Type de connecteur | USB-C |
| OS compatibles | Windows, Linux, macOS |
| Type de connecteur | USB-C |
| Protocole | CDC (virtual COM port) |
| Connectivité | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-BNO055-USB-V21 |
| Modèle 3D | |
| Plan technique |
Le câble USB, le support de câble, le support de trépied et le trépied ne sont pas inclus. Souhaitez-vous les ajouter :
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Cable Retention Bracket for Sensors
Conçu autour d'une architecture AI-First. En savoir plus sur notre architecture AI-first →
Logiciels inclus
- DEPZ Capture – Logiciel de contrôle de caméra et d'enregistrement vidéo
- DEPZ Depth – Visualisation de la profondeur en temps réel
- DEPZ SDK – Kit de développement pour applications personnalisées
Documentation complète et tutoriels disponibles sur docs.depz.ai
