







Solo con fines ilustrativos. La apariencia final depende de las opciones seleccionadas.
Stereo Camera
Minima Module
Minima packs a complete RGB stereo depth camera into an 82 × 21 mm body — the bare module is just 71 × 10 mm. A fixed 6 cm baseline and four lenses from 59° to 163° deliver depth from 2 cm out to 5 m. Built for drones, handhelds and compact robots, where every gram and millimeter counts. Depth comes from passive color stereo — nothing is emitted, no IR projector to wash out in daylight, and the depth map is aligned with color by construction. Every unit ships factory-calibrated. It is a standard UVC device over USB: Windows, Linux, macOS, Raspberry Pi or Jetson — at a fraction of the price of comparable depth cameras.
| Nombre completo del modelo | Stereo Camera Module Minima Fisheye Lenses Side Mounts v2.1 |
| Rango de profundidad ideal | 6 cm – 2.8 m |
| Campo de visión RGB | 144°(H) × 86°(V) × 163°(D) |
| Dimensiones | 8.4 cm × 1 cm |
| Resolución máx. | 2×1280×720 |
| FPS máx. | 30 fps |
| Sensor | RGB |
| SO compatibles | Windows, Ubuntu, MacOS, Raspbian, Jetson Linux, Android, iOS |
| Línea base | 6 cm |
| Distancia focal | 1.4 mm |
| Apertura | ƒ/2.4 |
| Tamaño del sensor | 1/4" |
| Sensible a IR | Con filtro IR |
| Tipo de obturador | Rolling |
| Sincronización multicámara | Software, solo Linux |
| Tamaño de píxel | 3.0µm |
| Montaje | 2 x M3 |
| Tipo de conector | Mini USB |
| Consumo de energía | 0.5 – 1W |
| Protocolo | UVC 1.1 |
| Conectividad | USB 2.0 HS |
| SKU | STEREO-CAMERA-MODULE-MINIMA-FISHEYE-LENSES-SIDE-MOUNTS-V21 |
| Modelo 3D | |
| Plano técnico |
El cable USB, el soporte de cable, el adaptador de trípode y el trípode no vienen incluidos en la caja. ¿Quieres añadirlos?

USB-A to USB-C Cable 1m for Minima and Clarity
Diseñado desde cero para estimación de profundidad con IA. Más sobre nuestra arquitectura AI-first →
Software incluido
- DEPZ Capture – Control de cámara y grabación de vídeo
- DEPZ Depth – Visualización de profundidad en tiempo real
- DEPZ SDK – Kit de desarrollo para aplicaciones personalizadas
Documentación completa y tutoriales disponibles en docs.depz.ai


