IMU Sensor
IMU BNO055 USB Module
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the Bosch BNO055: a triaxial 14-bit accelerometer, 16-bit gyroscope and magnetometer fused on-chip by a Cortex-M0 running Bosch's BSX FusionLib. The classic absolute-orientation chip — succeeded by the BNO085, which replaces it pin-for-pin. It streams ready-to-use absolute orientation (quaternions and Euler angles), linear acceleration and gravity at up to 100 Hz, with continuous background calibration of all three sensors. Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Nombre completo del modelo | IMU Sensor Module BNO055 USB v2.1 |
| DoF | 9 ejes (acc · gyro · mag) |
| Precisión de rotación | 2.5° heading |
| Frecuencia de salida | fusión hasta 100 Hz |
| Salidas de fusión | Absolute orientation (quaternion / Euler), linear acceleration, gravity, calibrated accel / gyro / mag |
| Calibración | Dynamic background calibration |
| Giroscopio | ±2000 °/s · hasta 100 Hz |
| Acelerómetro | ±4 g · hasta 100 Hz |
| Magnetómetro | hasta 20 Hz |
| Chip | Bosch BNO055 |
| Temp. de funcionamiento del chip | −40…+85 °C |
| Montaje | 4 × M2 |
| Tipo de conector | USB-C |
| SO compatibles | Windows, Linux, macOS |
| Tipo de conector | USB-C |
| Protocolo | CDC (virtual COM port) |
| Conectividad | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-MODULE-BNO055-USB-V21 |
| Modelo 3D | |
| Plano técnico |
El cable USB, el soporte de cable, el adaptador de trípode y el trípode no vienen incluidos en la caja. ¿Quieres añadirlos?
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Diseñado desde cero para estimación de profundidad con IA. Más sobre nuestra arquitectura AI-first →
Software incluido
- DEPZ Capture – Control de cámara y grabación de vídeo
- DEPZ Depth – Visualización de profundidad en tiempo real
- DEPZ SDK – Kit de desarrollo para aplicaciones personalizadas
Documentación completa y tutoriales disponibles en docs.depz.ai
