IMU Sensor
IMU BNO055 USB
9-axis IMU sensor with a USB-C interface, built around the Bosch BNO055: a triaxial 14-bit accelerometer, 16-bit gyroscope and magnetometer fused on-chip by a Cortex-M0 running Bosch's BSX FusionLib. The classic absolute-orientation chip — succeeded by the BNO085, which replaces it pin-for-pin. It streams ready-to-use absolute orientation (quaternions and Euler angles), linear acceleration and gravity at up to 100 Hz, with continuous background calibration of all three sensors. Over USB-C it appears as a virtual COM port (CDC): no I²C wiring, MCU code or drivers — works with anything from a PC to a Raspberry Pi or Jetson.
| Vollständiger Modellname | IMU Sensor BNO055 USB v2.1 |
| DoF | 9-achsig (acc · gyro · mag) |
| Rotationsgenauigkeit | 2.5° heading |
| Ausgaberate | bis zu 100 Hz Fusion |
| Fusionsausgaben | Absolute orientation (quaternion / Euler), linear acceleration, gravity, calibrated accel / gyro / mag |
| Kalibrierung | Dynamic background calibration |
| Gyroskop | ±2000 °/s · bis zu 100 Hz |
| Beschleunigungssensor | ±4 g · bis zu 100 Hz |
| Magnetometer | bis zu 20 Hz |
| Chip | Bosch BNO055 |
| Chip-Betriebstemperatur | −40…+85 °C |
| Montage | 4 × M2 |
| Anschlusstyp | USB-C |
| Kompatible Betriebssysteme | Windows, Linux, macOS |
| Anschlusstyp | USB-C |
| Protokoll | CDC (virtual COM port) |
| Konnektivität | USB 2.0 FS |
| SKU | IMU-SENSOR-BNO055-USB-V21 |
| 3D-Modell | |
| Zeichnung |
USB-Kabel, Kabelhalterung, Stativhalterung und Stativ sind nicht im Lieferumfang enthalten. Möchten Sie diese hinzufügen:
USB-A to USB-C Cable 1m for Sensors
Cable Retention Bracket for Sensors
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Enthaltene Software
- DEPZ Capture – Kamerasteuerungs- und Videoaufnahmesoftware
- DEPZ Depth – Echtzeit-Tiefenvisualisierung
- DEPZ SDK – Entwicklungskit für benutzerdefinierte Anwendungen
Vollständige Dokumentation und Tutorials verfügbar unter docs.depz.ai
