Vorserienmuster bestehen Haltbarkeits- und Kalibrierungsstabilitätstests

Im Februar 2025 durchliefen DEPZ-Vorserienmuster rigoros Haltbarkeits- und Kalibrierungsstabilitätstests. Die Kameras bestanden 20 Falltests in verschiedenen Konfigurationen sowie thermische Zyklen und andere Belastungstests. Ingenieure validierten die Tiefenkartenqualität durch visuelle Inspektion und analytische Bewertung.

Warum Haltbarkeitstests für Stereokameras wichtig sind

Anders als Verbraucherkameras müssen industrielle Stereokameras auch nach mechanischer Belastung eine präzise Kalibrierung beibehalten. Eine Fehlausrichtung von nur wenigen Mikrometern zwischen den optischen Zentren kann die Tiefengenauigkeit erheblich beeinträchtigen. DEPZ hat sein Vorserienvalidierungsprogramm entwickelt, um sowohl physische Haltbarkeit als auch Kalibrierungsbeibehaltung zu testen.

Das Testprogramm

Jedes Vorserienmuster absolvierte eine umfassende Testbatterie, die reale Industriebedingungen simuliert:

Falltests (20 Zyklen). Kameras wurden aus Standardhöhen in verschiedenen Ausrichtungen fallen gelassen — vorne, hinten, seitlich und an Ecken — um die Gehäuseintegrität und die Beibehaltung der optischen Ausrichtung zu validieren.
Thermische Zyklen. Wiederholte Heiz- und Kühlzyklen zur Prüfung der Materialstabilität, Verbindungsintegrität und Kalibrierungsdrift bei Temperaturänderungen.
Vibrationsbelastung. Simulierte Transport- und Betriebsvibrationsbedingungen, um sicherzustellen, dass Komponenten sicher und ausgerichtet bleiben.
Aufprall auf Objektivseite. Gezielte Stürze auf die optische Seite zur Prüfung der Objektivhalterungsresilienz und Schutzgehäusewirksamkeit.

Vergleich der Tiefenkartenqualität nach verschiedenen Belastungstests: kalibrierte Basislinie, einzelner Sturz, 20 Stürze, Sturz auf Objektivseite, 1-Meter-Sturz, einzelner Wärmezyklus und 5 Wärmezyklen

Tiefenqualitätsvalidierung

Nach jeder Testphase bewerteten Ingenieure die Tiefenkartenqualität mit zwei komplementären Methoden:

Visuelle Inspektion rektifizierter Stereopaare zur Überprüfung der Epipolarlinie
Analytischer Vergleich von Tiefenkarten mit Ground-Truth-Referenzszenen
3D-Punktwolkenrekonstruktion und visuelle Inspektion aus verschiedenen Winkeln
Quantitative Metriken: RMSE der Tiefenwerte, Kantenschärfe und Rauschpegel

Rektifiziertes Stereopaar mit Epipolarlinien, die korrekte horizontale Ausrichtung nach Tests zeigen

3D render angle 1 — 3D-Punktwolkenrekonstruktionen der Testszene aus verschiedenen Blickwinkeln

3D render angle 2 — 3D-Punktwolkenrekonstruktionen der Testszene aus verschiedenen Blickwinkeln

Testergebnisse und nächste Schritte

Die Vorserienmuster zeigten eine starke Kalibrierungsbeibehaltung unter allen Testbedingungen. Die Tiefenkartenqualität blieb selbst nach 20 Fallzyklen und mehreren thermischen Belastungsereignissen innerhalb der industriellen Toleranzschwellen.

Finalisierung der Akzeptanzkriterien basierend auf validierten Testdaten
Dokumentation der Testprotokolle für die Produktions-QA-Integration
Vorbereitung des Pilotproduktionslaufs mit qualifiziertem Werkzeug
Einleitung des Early-Adopter-Feedback-Programms

Diese Ergebnisse bestätigen, dass DEPZ-Kameras für anspruchsvolle Industrieumgebungen bereit sind, in denen Zuverlässigkeit und Messgenauigkeit nicht verhandelbar sind.