Передсерійні зразки проходять тести на міцність та стабільність калібрування

У лютому 2025 року передсерійні зразки камер DEPZ пройшли ретельні тести на міцність та стабільність калібрування. Камери пройшли 20 тестів на падіння в різних конфігураціях разом з термічним циклюванням та іншими стрес-тестами. Інженери валідували якість карти глибини через візуальну інспекцію та аналітичну оцінку.

Чому тести на міцність важливі для стерео-камер

На відміну від споживчих камер, промислові стерео-камери повинні підтримувати точне калібрування навіть після механічних навантажень. Зміщення лише на кілька мікронів між оптичними центрами може значно погіршити точність глибини. DEPZ розробив свою передсерійну програму валідації для стрес-тестування як фізичної міцності, так і збереження калібрування.

Програма тестування

Кожен передсерійний зразок пройшов комплексну батарею тестів, розроблених для імітації реальних промислових умов:

Тести на падіння (20 циклів). Камери скидалися зі стандартних висот у різних орієнтаціях — перед, зад, боки та кути — для валідації цілісності корпусу та збереження оптичного вирівнювання.
Термічне циклювання. Повторювані цикли нагріву та охолодження для тестування стабільності матеріалів, цілісності з'єднань та дрейфу калібрування при змінах температури.
Вібраційне навантаження. Імітовані умови транспортної та операційної вібрації для забезпечення надійного та вирівняного положення компонентів.
Удар з боку об'єктива. Цільові падіння на оптичну сторону для тестування стійкості кріплення об'єктива та ефективності захисного корпусу.

Порівняння якості карти глибини після різних стрес-тестів: калібрована базова лінія, одне падіння, 20 падінь, падіння на сторону об'єктива, падіння з 1 метра, один термічний цикл та 5 термічних циклів

Валідація якості глибини

Після кожної фази тестування інженери оцінювали якість карти глибини за допомогою двох взаємодоповнюючих методів:

Візуальна інспекція ректифікованих стерео-пар для верифікації епіполярного вирівнювання
Аналітичне порівняння карт глибини з еталонними сценами ground-truth
Реконструкція 3D-хмари точок та візуальна інспекція з різних кутів
Кількісні метрики: RMSE значень глибини, чіткість країв та рівні шуму

Ректифікована стерео-пара з епіполярними лініями, що показують правильне горизонтальне вирівнювання після тестів

3D render angle 1 — Реконструкції 3D-хмари точок тестової сцени, переглянуті з різних кутів

3D render angle 2 — Реконструкції 3D-хмари точок тестової сцени, переглянуті з різних кутів

Результати тестів та наступні кроки

Передсерійні зразки продемонстрували сильне збереження калібрування у всіх умовах тестування. Якість карти глибини залишалася в межах промислових допусків навіть після 20 циклів падіння та кількох термічних стрес-подій.

Фіналізація критеріїв прийняття на основі валідованих тестових даних
Документування протоколів тестування для інтеграції виробничого QA
Підготовка до пілотного виробничого запуску з кваліфікованим оснащенням
Ініціювання програми збору зворотного зв'язку від ранніх користувачів

Ці результати підтверджують, що камери DEPZ готові до вимогливих промислових середовищ, де надійність та точність вимірювань є безкомпромісними.