Технологии
Что стоит за стерео камерами DEPZ
Оценка глубины на основе ИИ
Камеры DEPZ используют нейросетевое стереозрение для оценки глубины. Мы опираемся на новейшие достижения в области ИИ — наши нейросети натренированы специально под характеристики наших камер. Результат — карты глубины, качественно превосходящие классические алгоритмы. Дополнительное преимущество: модели легко адаптируются к новым условиям путём дообучения.
Обработка на стороне хоста
Наш принцип прост: камера снимает, компьютер считает. Камеры DEPZ передают синхронизированные стерео-пары с калибровочными данными — вся обработка, включая ректификацию и ИИ-инференс, выполняется на вашем устройстве. Используйте модели из нашего SDK или собственный код.
Поддерживаемые платформы: CPU (x64, ARM), GPU (Nvidia CUDA, AMD ROCm), NPU (Intel NPU, AMD NPU, RKNN), а также одноплатные компьютеры — Nvidia Jetson, Raspberry Pi, Radxa, Orange Pi.
Модели ИИ
В состав SDK входят собственные модели оценки глубины, построенные на передовых архитектурах. Мы предлагаем модели под разные задачи и платформы — CPU, GPU, NPU. Одни делают ставку на максимальное качество, другие оптимизированы под высокий FPS.
Все модели универсальны и одинаково хорошо работают в помещении и на улице. По запросу мы адаптируем модели под задачи корпоративных клиентов.
RGB-стереозрение
Наши камеры выдают синхронизированные RGB-кадры с обоих сенсоров вместе с калибровочными данными — всё по USB через стандартный UVC. Подключил — и работай. Мы уверены: это самый естественный и продуктивный способ оценки глубины и решения задач компьютерного зрения.
Интеллектуальная калибровка
Каждая камера проходит заводскую калибровку для точных измерений глубины. Калибровочные данные хранятся на наших серверах и доступны через SDK. Если политика безопасности или условия эксплуатации не допускают подключение к интернету, данные можно скачать один раз и использовать локально.
SDK также включает механизм автоматической рекалибровки — он поддерживает точность измерений на протяжении всего срока службы камеры.
Варианты и кастомизация
Наша производственная линейка спроектирована так, чтобы дать максимум выбора: разные объективы, базовые расстояния и способы крепления.
Для нестандартных задач мы предлагаем разработку камер на заказ.
Разработка камер на заказ →Для исследователей и разработчиков
Мы делаем всё, чтобы наши камеры было удобно использовать в лабораториях и R&D-отделах — будь то университет, стартап или крупная компания. Широкий выбор аксессуаров и креплений, готовность помочь с интеграцией на новые платформы и ОС.
Задать вопрос →SDK и заказная разработка
Наш SDK даёт доступ к калибровочным данным, сырым и ректифицированным стерео-парам, картам диспаратности, картам глубины и облакам точек.
Мы также разрабатываем программное обеспечение для компьютерного зрения на заказ — интеграция в промышленные системы, адаптация под новые платформы и сценарии.