Предсерийные образцы проходят тесты на прочность и стабильность калибровки

В феврале 2025 года предсерийные образцы камер DEPZ прошли тщательные тесты на прочность и стабильность калибровки. Камеры прошли 20 тестов на падение в различных конфигурациях вместе с термическим циклированием и другими стресс-тестами. Инженеры валидировали качество карты глубины через визуальную инспекцию и аналитическую оценку.

Почему тесты на прочность важны для стерео-камер

В отличие от потребительских камер, промышленные стерео-камеры должны поддерживать точную калибровку даже после механических нагрузок. Смещение всего на несколько микрон между оптическими центрами может значительно ухудшить точность глубины. DEPZ разработал свою предсерийную программу валидации для стресс-тестирования как физической прочности, так и сохранения калибровки.

Программа тестирования

Каждый предсерийный образец прошёл комплексную батарею тестов, разработанных для имитации реальных промышленных условий:

Тесты на падение (20 циклов). Камеры сбрасывались со стандартных высот в различных ориентациях — перед, зад, бока и углы — для валидации целостности корпуса и сохранения оптического выравнивания.
Термическое циклирование. Повторяющиеся циклы нагрева и охлаждения для тестирования стабильности материалов, целостности соединений и дрейфа калибровки при изменениях температуры.
Вибрационная нагрузка. Имитированные условия транспортной и операционной вибрации для обеспечения надёжного и выровненного положения компонентов.
Удар со стороны объектива. Целевые падения на оптическую сторону для тестирования устойчивости крепления объектива и эффективности защитного корпуса.

Сравнение качества карты глубины после различных стресс-тестов: калиброванная базовая линия, одно падение, 20 падений, падение на сторону объектива, падение с 1 метра, один термический цикл и 5 термических циклов

Валидация качества глубины

После каждой фазы тестирования инженеры оценивали качество карты глубины с помощью двух взаимодополняющих методов:

Визуальная инспекция ректифицированных стерео-пар для верификации эпиполярного выравнивания
Аналитическое сравнение карт глубины с эталонными сценами ground-truth
Реконструкция 3D-облака точек и визуальная инспекция с различных углов
Количественные метрики: RMSE значений глубины, чёткость краёв и уровни шума

Ректифицированная стерео-пара с эпиполярными линиями, показывающими правильное горизонтальное выравнивание после тестов

3D render angle 1 — Реконструкции 3D-облака точек тестовой сцены, просмотренные с разных углов

3D render angle 2 — Реконструкции 3D-облака точек тестовой сцены, просмотренные с разных углов

Результаты тестов и следующие шаги

Предсерийные образцы продемонстрировали сильное сохранение калибровки во всех условиях тестирования. Качество карты глубины оставалось в пределах промышленных допусков даже после 20 циклов падения и нескольких термических стресс-событий.

Финализация критериев приёмки на основе валидированных тестовых данных
Документирование протоколов тестирования для интеграции производственного QA
Подготовка к пилотному производственному запуску с квалифицированной оснасткой
Инициирование программы сбора обратной связи от ранних пользователей

Эти результаты подтверждают, что камеры DEPZ готовы к требовательным промышленным средам, где надёжность и точность измерений являются бескомпромиссными.